As Filhas de Maria Auxiliadora compõem uma família religiosa nascida do coração de São João Bosco e da fidelidade criativa de Santa Maria Domingas Mazzarello. Dom Bosco escolheu esse nome porque queria erguer um monumento vivo de gratidão a Maria.
Em Turim a escolha de Dom Bosco de fundar uma instituição em favor das jovens resultou da solicitação de várias pessoas; da constatação do estado de abandono e pobreza em que muitas jovens se encontravam; do contato com vários Institutos femininos; da profundidade da sua devoção mariana; da confirmação do Papa Pio IX que o encorajou nessa direção; por repetidos “sonhos” e fatos extraordinários que ele mesmo contou.
Contemporaneamente, em Mornese, nas colinas do Monferrato, a jovem Maria Domingas Mazzarello animava um grupo de jovens que se dedicavam às garotas da cidadezinha, com o objetivo de ensinar-lhes uma profissão, mas sobretudo com a determinação de orientá-las à vida cristã.
A certa distância um do outro, Dom Bosco e Maria Mazzarello mantinham o mesmo sonho de trabalhar pelo bem da juventude. Com Mazzarello, portanto, deveria surgir também para as meninas e as jovens o ambiente educativo que já existia em Turim-Valdocco, para os meninos, criado por Dom Bosco. Maria Domingas Mazzarello foi co-fundadora no dar vida, forma e desenvolvimento à nova instituição.
No dia 5 de agosto de 1872, o primeiro grupo de jovens pronunciou o seu “sim” como a Virgem Maria, para ser “auxílio” sobretudo às jovens.